En eski perçinler Bronz Çağı'na dayanan küçük ahşap veya kemik mandallarıydı. Mısırlılar ve Yunanlılar, Bronz Çağı'nda tekerleklerin ve büyük heykellerin kısımlarını bağlamak için perçin kullandılar. Zamanla, perçinler yavaş yavaş metale dönüştü ve çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanıldı.
Endüstri Devrimi sırasında Rivetler daha da geliştirildi ve uygulandı.
19. yüzyılın sonunda, kot mucidi Jacob W. Davis, pantolon ceplerini güçlendirmek için bakır perçinler kullandı ve kotların dayanıklılığını artırdı. Bu yenilik 1873'te patentlendi. Buna ek olarak, kör perçinlerin icadı ve uygulaması da bu dönemde başladı. İlk olarak Amerikalı mühendis John Huck tarafından icat edildi ve esas olarak gemilerin ve köprülerin bağlantısı için kullanıldı.
Modern perçin teknolojisi, endüstri ve teknolojinin gelişimi ile ilerlemeye devam ediyor.
20. yüzyılda perçinler havacılık ve otomobil üretiminde yaygın olarak kullanılmıştır. Kör perçinler, hafif ve yüksek güçleri nedeniyle havacılık endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır ve II. Dünya Savaşı'ndan sonra daha da geliştirilmiştir ve tanıtılmıştır. Buna ek olarak, yumruk perçinleme ve döner perçinleme gibi modern perçinleme teknolojileri de sürekli olarak gelişiyor ve optimize ediyor, bu da perçinlemenin verimliliğini ve kalitesini artırıyor.
